まずは、[ ワード検索]で、キーワードを[ 印刷エラー ]として検索し、表示された
その内容を読んでから、プリンターの設定を確認してみてください。
何か解決のヒントが得られるかもしれません。

追伸
エプソンのＱ＆Ａに、ドライバーインストールについて注意がありました。

アップグレードした OS環境でプリンターを使用する際の手順
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=34261

このページはGoogleで[ Epson Win11 印刷エラー ]と検索してヒットしました。

あと、エプソンでもプリンターのポートが「ＷＳＤポート」になっていると印刷エラーになる様子です。
[ ワード検索]で、キーワードを[ Epson ]として検索すると表示されます。

【2022/02/02(Wed) 07:43:42 投稿者により修正されました。】